研究方向：微纳制造与新型器件开发、仿生与软体机器人（生物仿生系统、柔性传感与交互、柔性俘能与储能、智能驱动与控制）、机器人智能感知与装备表面共形电子、电子打印与打印头系统开发等。
研究方向：1. 慢性痛和焦虑的中枢可塑性及突触分子机制；2. 慢性痛相关药物研究与开发。
研究方向：分子磁体、纳米团簇、稀土化学、配位催化、金属药物。
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